En términos jurídicos se considera delito toda acción u omisión socialmente peligrosa prohibida por la ley bajo conminación de una sanción penal y pueden existir particularidades de esa acción u omisión que logren eximir  de culpabilidad al agente.

Estas circunstancias toleran que el delincuente no sea sancionado, sin que por ello el hecho deje de considerarse un delito. Cuando ellas acontecen, presenciamos la vida jurídica de las Eximentes de la Responsabilidad Penal.

De esta manera las legislaciones penales en su mayoría han decidido eximir de responsabilidad penal al sujeto que comete el hecho delictivo en estado de enajenación mental, trastorno mental transitorio o desarrollo mental retardado, si por alguna de estas causas no posee la facultad de comprender el alcance de su acción o de dirigir su conducta.

Al que obre en legítima defensa de su persona o derechos, ante la concurrencia
de una necesidad objetiva de la defensa y la observancia de proporcionalidad entre la agresión y la defensa, determinada en cada caso con criterios razonables.
Así mismo Está igualmente exento de responsabilidad penal el que defiende a un tercero bajo las mismas condiciones y con los mismos requisitos y si el defensor no participó en la provocación.

Los tribunales también eximirán la responsabilidad penal del que obra con el fin de evitar un peligro inminente que amenace su propia persona o la de otro, o un bien social o individual, cualquiera que éste sea, si el peligro no podía ser evitado de otro modo, ni fue provocado intencionalmente por el agente, y siempre que el bien sacrificado sea de valor inferior que el salvado. No se aprecia este estado de necesidad si el agente tiene el deber de arrostrar el peligro que amenace a su persona.

De igual manera estará exento de responsabilidad penal el que comete el delito bajo la influencia de un error relativo a uno de sus elementos constitutivos, o habiendo supuesto, equivocadamente, la concurrencia de alguna circunstancia que, de haber existido en realidad, lo habría convertido en lícito. Esta eximente por error no será aplicable cuando se trate de delitos cometidos por imprudencia, y el error se deba a la imprudencia misma del agente.                                              

Los que causen un daño al obrar en cumplimiento de un deber o en el ejercicio legítimo de su derecho, profesión, cargo u oficio o en virtud de obediencia debida (viene impuesta por la ley al agente), también se les exime de responsabilidad.

Y por último, casi todas las legislaciones coinciden en eximir de responsabilidad penal al que obre impulsado por miedo insuperable de un mal ilegítimo, inmediato e igual o mayor que el que se produce.

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